Arduino的程式設計

嚴格來說Arduino的是屬於嵌入式系統(Embedded System)開發，所以要以即時作業系統(又稱實時作業系統, Real-time operating system, RTOS)的程式設計方式來開發。
當開啟Arduino IDE會看到以下畫面，依照Arduino官方稱為Sketch。

裡面有setup()與loop()函數，以下分別介紹兩者的用途：

• setup(): sketch開始時呼叫該函數。使用它來初始化變數、腳位模式、開始使用程式庫...等。該功能只會在每次 Arduino 板上電或重置後執行一次。
• loop(): 創建初始化和設置初始值的函數後，該函數會精確地執行其名稱所暗示的操作，並連續地迴圈，從而允許程式進行更改和回應。使用它來主動控制開發板。

Arduino的 Main function 在哪?!

Arduino 的 main() function 定義在 cores/arduino/main.cpp
Windows的路徑：C:\Users<使用者名稱>\AppData\Local\Arduino15\packages<平台安裝package名稱>\hardware<硬體名稱><硬體版本>\cores\arduino\main.cpp

結論

Arduino的主程式就是一個簡易的作業系統(Operating System, OS)，另外一個重要的重點是從本章開始我們從使用者(User)的角色改變為開發者(Developer)，下圖描述開發者是在「處理(Process)」階段，故對於「輸入(Input)」與「輸出(Output)」階段的內容也必須瞭如指掌，而使用者不再處理階段，故無法清楚處理流程。